Управление асинхронным двигателем
Существует несколько способов управления асинхронным двигателем. Среди них важными являются управление по разомкнутому и замкнутому контуру с помощью инвертора, что позволяет двигателю вращаться с заданной скоростью и определенным крутящим моментом.
Основные методы управления
Рассмотрев разнообразные методы, можно определить, в каких случаях применять каждый из них.
- Управление V/F - общее управление вектором (пространственным), характеризующее открытый контур. Этот метод применяется, когда двигатель должен обеспечивать:
- медленное переключение скоростей;
- высокую точность работы на низких скоростях.
Этот метод используется в большинстве приводов, работающих от переменного тока.
- Управление с помощью вектора разомкнутого контура – в этом случае обратная связь не используется. В такой системе:
- скорость оценивается в каждый конкретный момент времени (режим online), но отсутствует управление с помощью обратной связи;
- замкнутый контур позволяет контролировать выходной ток в реальном времени.
- Контролируется номинальное значение выходного крутящего момента (150%) при частоте 0,5 Гц;
- Автоматически фиксируются любые изменения нагрузки, что позволяет ограничивать выходной ток, если он превышает допустимые значения.
Этот метод обладает преимуществом хорошей надежности инвертора и высокой производительности, даже при:
- внезапных изменениях нагрузки;
- быстром замедлении или ускорении.
Инвертор устойчив к перегрузкам тока и короткому замыканию.
- Управление крутящим моментом – это управление вектором замкнутого контура, в котором не наблюдается обратная связь PG.
Данный метод включает:
- оценку реального скоростного режима (скорости в конкретный момент времени);
- управление, которое осуществляется с помощью обратной связи.
Применение этого способа позволяет трансформировать обычный индукционный двигатель, работающий от постоянного тока, в электро двигатель переменного тока, характеризуя:
- регулированием скорости вращения;
- высоким пусковым моментом.
Этот процесс также известен как бесконтактное векторное управление скоростью.
Установление режима работы
Под установлением рабочего режима инвертора понимается физическая величина, которая воспринимается как управляющий объект для приведения в движение электродугателя.
Объектами управления могут быть:
- скорость двигателя – для установления скоростного режима;
- крутящий момент – при выборе режима крутящего момента.
Среди универсальных способов для установления рабочих режимов выделяют:
- математические комбинации;
- аналоговые настройки тока и напряжения;
- цифровые настройки.
Стоит отметить, что сначала настраивается скоростной режим толкающего перемещения. Это означает, что независимо от текущего режима, инвертор автоматически переходит в режим механизма толкающего перемещения, когда:
- вводится команда JOG с цифровой клавиатуры;
- замыкаются управляющие клеммы RJOG и FJOG.