Верстатобудівна промисловість - використання перетворювачів частоти Rexroth VFC & EFC на токарних верстатах з ЧПУ

Управління шпинделем токарного верстата

Для шпинделя використовується частотне управління потоком поточного зчеплення статора. Цей метод називається бездатчиковим управлінням потоком за допомогою вектора (векторне управління). У цій статті детально описано, як налаштувати частотний перетворювач для токарного верстата.

Особливості частотних перетворювачів

• Компактна конструкція
• Економія простору в шафі управління
• Знімні клемники входів/виходів, пульт управління з можливістю копіювання параметрів
• Легка установка та обслуговування, підвищення ефективності виробництва
• VFC & EFC 3610 — пусковий момент 100% при 15 Гц;
• VFC & EFC 5610 — пусковий момент 200% при 0,5 Гц
• Ефективне різання металу високої міцності, уникнення перевантажень на низькій швидкості і струмових перевантажень, мінімальний час гальмування до 2 с
• Висока точність управління, швидкі динамічні характеристики
• Швидка реакція на нерівні поверхні для підтримання стабільності та якості різання, а також поліпшення гладкості зрізу
• Функція гальмування перезбудженням дозволяє скоротити час гальмування (до 50% від заданого часу), без необхідності використання гальмівного резистора

Застосування у токарних верстатах з ЧПУ

Інвертори VFC та EFC забезпечують привід шпинделя та реалізують безступінчасте управління, що дозволяє задовольнити різні потреби обробки. Фактична швидкість може досягати ± 1 до 2 обертів. Вибір векторного керування з розімкненим контуром забезпечує високу перевантажувальну здатність і пусковий момент, що сприяє швидкому запуску і зупинці двигуна, підвищуючи ефективність обробки. Параметр C000 потрібно встановити в режим векторного управління SVC для підвищення точності управління. Після введення номінальних даних двигуна необхідно скористатися динамічним автопідстроюванням (C101 = 2). Встановлення C015 = 660 В визначає межу напруги постійного струму для активації гальмівного ключа та розсіювання енергії під час гальмування.

Налаштування параметрів частотного перетворювача

Код параметра	Найменування	Задане значення	Примітка
b000	Налаштування доступу	2	Додаткові параметри
C000	Режим керування	1	Векторне управління SVC
C015	Точка включення гальмівного ключа	660	Робоча точка гальма 660 В
C025	Режим захисту від перенапруги	2	Резисторне гальмування увімкнено
C101	Автопідстроювання двигуна	2	Автопідстроювання з обертанням
C105	Номінальна потужність двигуна	-	Залежно від двигуна
C106	Номінальна напруга двигуна	-	Залежно від двигуна
C108	Номінальна частота двигуна	-	Залежно від двигуна
C109	Номінальна частота обертання	-	Залежно від двигуна
C221	Підвищення крутного моменту	01	Підвищення вручну
E000	Джерело завдання частоти	2	AI1 аналоговий вхід
E001	Джерело команди ПУСК	1	За допомогою цифрових входів
E008	Макс вихідна частота	100	Залежно від вимог
E009	Верхня межа частоти	100	Залежно від вимог
E026	Час розгону	2	Залежно від вимог
E027	Час гальмування	25	Залежно від вимог
E037	Час витримки частоти запуску	0	Миттєвий СТАРТ
E101	Вхід X2	36	Обертання НАЗАД
E173	Макс частота аналогової кривої 1	100	Залежно від вимог