Вступ до програмованих логічних контролерів
Програмовані логічні контролери (ПЛК) стали одним із основних елементів автоматизації, починаючи з їх появи наприкінці 1960-х років. Перші ПЛК були розроблені компанією Modicon для General Motors і відтоді революціонізували промисловість, замінивши години жорсткої проводки, реле та таймери на заводах.
Функції та складові ПЛК
Ці пристрої виконують роль центральних управлінь для різноманітних автоматизованих систем. ПЛК оснащені численними входами та виходами, які реалізують функції перемикачів та реле за допомогою транзисторів і інших електронних схем. ПЛК можна програмувати через стандартні комп'ютерні інтерфейси, використовуючи як власні мови, так і мережеві протоколи.
Специфікації ПЛК
Специфікації вхідних та вихідних каналів ПЛК включають:
- Кількість точок: Загальна кількість входів і виходів контролера.
- Кількість входів та виходів: ПЛК можуть мати різні комбінації значень для входів та виходів.
- Можливість розширення: Наявність можливості додавання нових каналів до системи.
- Максимальна кількість каналів: Це максимальна кількість вхідних та вихідних каналів у розширеній системі.
- Час сканування: Час, необхідний для перевірки станів входів та виходів.
- Пам'ять даних: Кількість даних, які можна зберегти у системі.
Типи входів та виходів
Входи, які може підтримувати ПЛК, включають:
- AC (змінний струм)
- DC (постійний струм)
- Аналогові сигнали
- Термопари
- RTD (опірні термометри)
- Частотні та імпульсивні сигнали
- Транзисторні і переривні входи
Виходи ПЛК можуть бути представлені такими категоріями:
- Змінний струм
- Постійний струм
- Реле
- Аналогові сигнали
- Частота або імпульси
- Транзистори
- Тріаки
Програмування та мови
ПЛК можуть програмуватися за допомогою різних інтерфейсів, таких як лицьова панель, ручне управління та комп'ютер. Існують численні мови програмування, що дозволяють програмувати ПЛК від різних виробників. Апаратні засоби у ПЛК можуть контролювати такі елементи, як датчики, виконавчі механізми, клапани тощо, використовуючи Булеву логіку, де різні значення напруги інтерпретуються так: 1 - це стан ВКЛ, а 0 - стан ВИМК.
Вибір ПЛК
При виборі ПЛК важливо врахувати:
- Кількість точок
- Максимальну кількість каналів
- Кількість виконуваних інструкцій
- Час сканування
- Обсяг пам'яті
- Варіанти живлення та монтажу
- Умови експлуатації
Ці фактори впливають на ефективність і надійність роботи програмованого логічного контролера в автоматизованих системах.