ПІД-регулятор: особливості, налаштування
Автоматичне управління процесами передбачає вимірювання системою значень певних параметрів та зміну показників у необхідну сторону Так, наприклад, контроль температури в деяких нагрівальних пристроях дозволяє в автоматичному режимі регулювати потужність роботи приладів. щоб запобігти перегріву Подібна взаємодія елементів системи знаходить застосування в багатьох областях техніки
Ефективним засобом регулювання параметрів системи є ПІД-регулятор Він приймає дані від різних елементів і утворює відповідний керуючий сигнал У випадку з контролем нагріву, схема роботи ПІД-регулятора наступна: регулятор від датчика температури отримує інформацію про нагрівання пристрою, відповідно до неї формує та посилає сигнал елементу, відповідальному за регулювання потужності нагрівального елемента
Назва ПІД-регулятора є абревіатурою і розшифровується як пропорційно-інтегрально-диференціальний регулятор
Пропорційна складова
Для підтримки потрібного значення будь-якого параметра регулятор надсилатиме сигнали, що дають команду елементам досягти необхідного показника.
Використання одного лише пропорційного регулятора у ряді випадків неможливе Так, при наближенні значення температури нагрівача до встановленого потужність пристрою буде знижуватися При зниженні потужності наближення відбуватиметься все повільніше Потрібна температура в результаті ніколи не буде досягнута
Інтегральна складова
Регулятор інтегрального типу підводить систему до необхідного значення параметра Однак робить це не відразу, а виробляючи коливання значень поблизу необхідного показника. потім знову опуститись, також на менше значення, і врешті-решт температура стабілізується
Диференційна складова
Швидкість наближення параметра до необхідного значення оцінюється диференціальним регулятором, який формує сигнал збільшення швидкодії системи
Налаштування ПІД-регулятора
Пошук потрібних коефіцієнтів складових у регуляторі може здійснюватися різними способами