Вступ до інтелектуальних електроприводів
Сучасні технології продовжують розвиватися, і в останні роки все частіше починають використовуватися інтелектуальні системи для управління електроприводами в промисловій трубопровідній арматурі. Що ж таке інтелектуальні електроприводи, та чим вони відрізняються від традиційних електромеханічних?
Інтелектуальні системи: переваги та недоліки
Інтелектуальні системи складаються з кількох елементів: електронних блоків, програмного забезпечення, що забезпечує їхню роботу, та кабелів, які з'єднують електропривод із електронним обладнанням.
Конструктивні відмінності між електроприводами
Розглянемо основні конструктивні відмінності між електроприводами старого та сучасного типу:
| Найменування вузла електроприводу | Традиційний електромеханічний | Інтелектуальний |
|---|---|---|
| Електродвигун | Присутня | Присутня |
| Ручний дублер (шків з рукояткою), що використовується для керування засувкою у ручному режимі при налагодженні та відсутності електрики | Присутня | Присутня |
| Пристрій керування електродвигуном | Магнітні пускачі, що включають двигун у мережу | Електронний перетворювач частоти або регулятор напруги (зовнішній або вмонтований в електропривод) |
| Пристрій контролю положення запірного механізму | Зазвичай 4 кінцевих вимикача, що контролюють 2 крайніх і 2 проміжні положення | Безконтактний метод, за допомогою магнітного (енкодера) або оптичного сенсора положення, що безперервно видає цифровий сигнал |
| Пристрій обмеження зусилля до запірного механізму | Фрикційні або кулачкові муфти, що перемикають кінцеві вимикачі | Вимірювання величини зусилля за допомогою тензометричних датчиків, визначення цієї величини щодо споживання струму та напруги електродвигуном |
Переваги інтелектуальних електроприводів
Позитивними аспектами інтелектуальних електроприводів є:
- Відсутність недоліків традиційних агрегатів, таких як окислення кінцевих вимикачів, генерація перешкод контактами, швидке зношування редукторів та електродвигунів;
- Безконтактне регулювання положення запірного органу та обмеження зусилля;
- Більш плавне регулювання роботи електродвигуна;
- Наявність контролера з можливістю програмування циклу роботи електроприводу та підключення різних зовнішніх пристроїв за допомогою протоколів Profibus та Modbus для обміну даними;
- Можливість налаштування електропривода, не відкриваючи корпус, за допомогою контролера та датчика положення запірного механізму.
Недоліки інтелектуальних електроприводів
До недоліків можна віднести:
- Генерацію електромагнітних перешкод у зовнішнє середовище;
- Підвищені вимоги до якості живлення інтелектуального приводу;
- Схильність до перешкод із зовнішнього середовища.
Важливо: Перед початком експлуатації даного обладнання необхідно перевірити стан електромережі, вибрати інтерфейс для зв'язку приводу та системи управління. Рекомендується використовувати послідовний RS-485, що передає більше інформації в одиницю часу, ніж паралельний, і є стійкішим до перешкод.
Також, у разі наявності вбудованого регулятора напруги або частотного перетворювача, бажано подавати живлення на привод через розділовий трансформатор або застосовувати фільтри в розподільчих системах.