Класифікація промислових роботів
Всі промислові роботи мають своє цільове призначення, тому їх можна класифікувати за різними критеріями, такими як тип, вантажопідйомність, механічні особливості та способи управління.
Типи промислових роботів
Промислові роботи поділяють за видом виробництва на три основні категорії:
- Спеціальні роботи - призначені для виконання конкретних завдань.
- Універсальні роботи - вдосконалені версії, здатні виконувати різні функції та операції на обладнанні різного призначення.
- Спеціалізовані роботи - можуть виконувати лише однотипні роботи та обслуговувати одне цільове обладнання.
Вантажопідйомність
Роботи можуть бути також класифіковані за вантажопідйомністю:
- Легкі (до 50 кг)
- Середні (від 50 до 1000 кг)
- Надважкі (понад 1000 кг)
Стаціонарні та підвісні роботи
Залежно від можливості пересування роботи поділяють на:
- Стаціонарні роботи - здійснюють транспортні та орієнтуючі рухи.
- Підвісні роботи - поряд з основними функціями мають можливість координованого переміщення, працюючи на рейках.
Кількість осей та мобільність
Кожен робот має певну кількість осей для пересування, з якою пов'язана його класифікація. Максимальна кількість осей у робота може досягати шести.
Типи конструкції
Промислові роботи можуть мати різні конструкції:
- Вбудовані роботи - компактні, економлять місце, але можуть обслуговувати лише один процес.
- Підвісні та підлогові роботи - мають схожі функції, здатні на більш складні дії, такі як зміна інструментів і обслуговування декількох верстатів.
Управління роботами
Роботи мають різні системи управління, які можна поділити на:
- Погромне управління - виходить з циклового, числового, позиційного та контурного вимірювання.
- Адаптивне управління - здатне реагувати на зміни в навколишньому середовищі з використанням вимірювальних приладів, при цьому програма може бути неповною.
Методи програмування
Спосіб програмування грає важливу роль у виробництві. Основними методами є:
- Аналітичний метод - включає підрахунок програми дій робота.