Способи управління промисловими роботами
Промислові роботи мають два основні способи управління: програмне та адаптивне.
Програмне управління
Програмне управління є найпростішою системою управління, яка зазвичай використовуються на промислових об'єктах. Моделі роботів, що працюють за цим принципом, часто позбавлені сенсорної частини. Всі їх дії є точними і одноманітними, а для зміни рухів потрібно перепрограмувати робота. Для програмування можуть використовуватись різноманітні програми, такі як VxWorks або Eclipse, а також мови програмування, включаючи Forth, Оберон, Компонентний Паскаль та систему Сі. Апаратом управління може виступати промисловий комп'ютер PC/104 або, рідше, MicroPC.
Адаптивне управління
Адаптивне управління підходить для роботів, які оснащені сенсорною системою. У цю систему надходять сигнали, що вловлюються датчиками, розташованими по колу робота. Уся отримана інформація аналізується, а на основі результатів вибирається дію у відповідь на навколишні умови, такі як зупинка, рух або перехід до наступного етапу роботи. Програмування в цьому випадку базується на методах штучного інтелекту. Також можливе ручне управління з допомогою оператора, як дистанційно, так і стаціонарно.
Принципи управління промисловими роботами
Керування промисловим роботом потребує дотримання певних принципів, зокрема: зворотного зв'язку, повного управління та ієрархічних структур. Ієрархічна система ділить внутрішню "свідомість" робота на шари, які відповідають за загальне поведінку робота: траєкторію, рухи та маніпуляції. Інші шари контролюють роботу двигунів механізмів.
Система повного управління
Система повного управління є необхідною для управління приводом. У тих випадках, коли необхідно вибудувати систему управління за позицією (кут, нахил тощо), зворотний зв'язок реагує на установки у певному положенні.
Функціонал сучасних промислових роботів
Сучасні моделі промислових роботів мають розширений функціонал. Вони не лише здійснюють зворотний зв'язок, який реагує на позицію, швидкість та прискорення, але й можуть реагувати на положення захоплення (надійність кріплення та правильність позиції). Також передбачена наявність аналізатора якості виробу, який у випадку крихкості деталі надає можливість вибудувати спеціальну систему зворотного зв'язку для контролю зусилля.
Автоматичне та ручне управління
Управління роботами може бути як автоматичним, так і ручним. Автоматичне управління (ERP-система) узгоджує всі дії відповідно до заданих програмних цілей. У випадку неавтоматичного режиму роботи, оператор контролює процес з операторської кімнати.