Використання робототехніки в металообробній промисловості
Роботи завдяки великій різноманітності моделей мають успішне застосування у зварювальних процесах, різанні та фарбуванні в металообробній промисловості. Різноманітні програми, якими забезпечені промислові роботи, дозволяють значно скоротити час виконання робіт і впровадження нових виробів у виробництво.
Застосування робототехніки в механізованій обробці
У металообробці для фрезерування різних матеріалів вже тривалий час використовуються верстати з ЧПУ. Проте, цей тип устаткування має деякі недоліки, зокрема, низький рівень точності. Разом з тим, промислові роботи мають серйозні переваги:
- Нижча вартість промислових роботів у порівнянні з верстатами ЧПУ.
- Широка можливість виконання різноманітних робіт, що спрощує складні процеси та операції.
- Промислові роботи можуть доповнюватися спеціальним обладнанням, що забезпечує гнучку систему конфігурацій завдяки модулю, відповідальному за лінійне переміщення.
При заміні верстатів ЧПУ на промислові роботи можуть знадобитися програми CAD/CAM для досягнення високої точності. В деяких випадках, повернення до верстатів ЧПУ може бути доцільним, оскільки деякі роботи можна виконувати тільки з їх допомогою.
Технології для досягнення необхідної точності в обробці
Для забезпечення високої точності обробки і автоматизації робочих процесів можуть виникати певні проблеми, але багато з них успішно вирішуються.
Удосконалення точності
Зазвичай, промислові роботи демонструють точність повторення навченої позиції в межах 0,05 мм і вище. Проте точність під час руху може бути меншою. Для усунення похибок розроблено програмне забезпечення, яке мінімізує помилки і підтримує точність на рівні 0,05 мм або навіть нижче.
Використання G-кодів
Зміна програм промислових роботів, подібно до введення даних у верстати з ЧПУ, здійснюється за допомогою G-кодів.
Усунення мікровібрацій
Для покращення точності позиціювання в промислових роботах використовуються редуктори з низьким мертвим ходом. Попри те, що пульсації редуктора зазвичай мінімальні, невеликі мікровібрації все ж можуть виникати, досягаючи амплітуди до 0,2 мм. Це може негативно вплинути на якість обробки.
Щоб уникнути таких проблем, виробники почали застосовувати метод додаткових сигналів. Це дозволяє зменшити пульсації, що, в свою чергу, знижує мікровібрації практично до нуля.
Застосування високоточного вимірювання
Для запобігання утворення шорсткості під час механізованої обробки розроблений спеціальний метод вимірювання інструментів. Промислові роботи оснащуються датчиками проекції позиції та можливістю еталонного вимірювання інструменту, що коригує систему координат робота.